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四轴机器人广泛应用于物料的自动拆垛、码垛，可以有效降低企业用工成本，提高生产效率。
主要技术参数及技术要求：
1.节拍：15-20s/包
2.载重：180kg（含夹具重量）
3.覆盖半径：3.1m
4.满载托盘：H=2M 12层 每层5包 2+3排列方式
5.覆盖半径：3.1m
拆垛机器人作用是将托盘上的料包按要求放到滚筒线上，考虑到抓取的难度和洁净要求，采取用吸盘的方式作为夹具
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